Guia jurídico gratuito · Atualizado em agosto de 2026

58 direitos de quem tem TDAH, autismo ou deficiência — e de quem cuida.

Levantamento com base legal verificável em cada item, separado por competência: o que vale em todo o Brasil, o que é próprio do Estado do Rio de Janeiro e o que é específico de Rio das Ostras. Direito que ninguém te conta não é direito exercido.

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Federais · valem em todo o Brasil
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Estaduais · Rio de Janeiro
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Municipais · Rio das Ostras
Decisão do STF · 03/08/2026

Autismo nível 1 de suporte entra na alíquota zero para comprar carro

O STF julgou, por unanimidade, as ADIns 7.779 e 7.790 (relator ministro Alexandre de Moraes) e derrubou o trecho da Lei Complementar 214/2025 que restringia o benefício de alíquota zero de IPI/ICMS a autismo “moderado ou grave” e a deficiência intelectual “severa ou profunda”. Fundamento: a Emenda Constitucional 132/2023 garante a redução de 100% sem distinguir grau da condição — autismo nível 1 também pode causar prejuízo relevante de comunicação e interação social. A avaliação segue sendo individual, não automática, e a carência de 3 anos entre compras permanece. É o item 01 da lista.

Fonte: STF — Notícias ↗

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Índice completo

Os 58 direitos, de relance.

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Federal

37 direitos

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Valem em todo o Brasil · 37 direitos

Federal

Da isenção de imposto na compra do carro à teleperícia do INSS — direitos que não dependem de onde você mora.

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01

Isenção total de IPI/ICMS na compra de carro para autismo nível 1

Alíquota zero também para quem tem nível 1 de suporte, mediante avaliação individual — não é mais exigido grau "moderado ou grave".

Base: STF, ADIns 7.779 e 7.790 (03/08/2026)
Tenho dúvida sobre este direito
02

Isenção de ICMS e IPI em veículo adaptado

Isenção na compra de veículo novo adaptado, com teto de valor e laudo médico. Benefício prorrogado periodicamente pelo CONFAZ — vigência atual até 31/12/2026.

Base: Lei 8.989/95 · Convênio ICMS 38/2012
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03

BPC/LOAS — benefício assistencial

Um salário mínimo mensal via INSS, sem contribuição prévia, para renda familiar per capita de até meio salário mínimo.

Base: Lei 8.742/93, art. 20 · alterado pela Lei 14.176/2021
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04

Dedução integral de terapias no Imposto de Renda

Dedução sem teto de despesas com terapias e, em casos reconhecidos pela TNU, de despesas escolares vinculadas ao tratamento.

Base: Lei 9.250/95, art. 8º · Tema 324 TNU
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05

Acompanhante especializado em sala de aula

Sem custo adicional para a família — cobrança extra pela escola é vedada, com essa vedação confirmada pelo STF.

Base: Lei 12.764/12, art. 3º · STF, ADI 5.357
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06

Redução de jornada sem perda salarial para quem cuidasó servidor público

Servidor público estadual ou municipal com dependente com deficiência tem direito a reduzir a jornada sem redução do salário, mesmo sem lei própria do ente. Para empregado CLT da iniciativa privada, esse direito não é automático — depende de decisão judicial caso a caso.

Base: STF, Tema 1.097 (RE 1.237.867) — restrito a servidor público estadual/municipal
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07

Cota de contratação e sigilo do diagnóstico

Empresas com 100 ou mais empregados são obrigadas a reservar cargos para PCD; o diagnóstico é informação sigilosa no ambiente de trabalho.

Base: Lei 8.213/91, art. 93
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08

CIPTEA — carteira nacional de identificação

Documento gratuito, válido em todo o território nacional, que garante prioridade de atendimento em serviços públicos e privados.

Base: Lei 13.977/2020 (Romeo Mion)
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09

Meia-entrada em cinema, teatro, shows e esportes

Pessoa com TEA paga meia-entrada; o acompanhante, quando necessário, tem o mesmo benefício.

Base: Lei 12.933/2013 · Decreto 8.537/2015
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Convenção da ONU sobre os direitos da PCD

Incorporada com status de emenda constitucional — fundamento reforçado contra qualquer norma infralegal restritiva.

Base: Decreto 6.949/2009
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Auxílio-Inclusão

Benefício previdenciário somado ao salário de quem sai do BPC para entrar no mercado formal — o emprego não significa perda total do amparo.

Base: LBI · Portaria DIRBEN/INSS 949/2021
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Aposentadoria da pessoa com deficiência

Carência e tempo de contribuição reduzidos para quem contribuiu ao INSS, escalonados conforme o grau — leve, moderado ou grave.

Base: Lei Complementar 142/2013
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13

Vaga de estacionamento reservada

Vaga identificada em estacionamentos públicos e privados, mediante credencial do órgão de trânsito competente.

Base: LBI, Lei 13.146/15, art. 47
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Curatela e Tomada de Decisão Apoiada

Para o adulto com TEA que precisa de apoio nos atos da vida civil: a curatela, mais restrita, e a TDA, instrumento mais recente e menos restritivo.

Base: LBI, arts. 84–87 · CC, art. 1.783-A
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Prioridade de tramitação processual

Processos administrativos e judiciais envolvendo pessoa com deficiência têm prioridade, mediante requerimento com laudo anexado.

Base: CPC, art. 1.048, I
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Passe Livre interestadual

Gratuidade em ônibus, trem e barco convencionais entre estados, para PCD de baixa renda e acompanhante, quando necessário.

Base: Lei 8.899/1994
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Horário especial para servidor federal com dependente PCD

Servidor com cônjuge, filho ou dependente com deficiência tem direito a horário especial, sem necessidade de compensação de horas.

Base: Lei 8.112/90, art. 98, §§2º-3º · Lei 13.370/2016
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Cordão de Girassol — deficiência oculta

Símbolo de uso voluntário para identificar autismo, TDAH e outras deficiências não aparentes em locais públicos e transporte. Ausência não prejudica direitos.

Base: Lei 14.624/2023, art. 2º-A da LBI
Tenho dúvida sobre este direito
19

Reserva de vagas em concurso público federal

Reserva mínima de 5% das vagas oferecidas em concursos públicos federais para pessoas com deficiência.

Base: Lei 8.112/90, art. 5º, §2º · Decreto 9.508/2018, art. 1º
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20

Triagem do desenvolvimento infantil no SUS

Protocolo obrigatório de triagem em consultas pediátricas do SUS até os 18 meses, para detectar riscos no desenvolvimento — inclui sinais de TEA.

Base: Lei 13.438/2017, altera o ECA
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Terapias sem limite de sessões pelo plano de saúde

Planos não podem restringir sessões de fonoaudiologia, terapia ocupacional, psicologia e demais terapias multidisciplinares no tratamento do TEA.

Base: Lei 14.454/2022 · STJ, Jurisprudência em Teses, Ed. 259
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22

Psicólogos e assistentes sociais na escola pública

Presença obrigatória desses profissionais na rede pública de educação básica — relevante para diagnóstico e acompanhamento de TDAH e TEA.

Base: Lei 13.935/2019
Tenho dúvida sobre este direito
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Comunicação aumentativa e alternativa em espaços públicos

Obrigatoriedade de pranchas de comunicação e pictogramas em espaços abertos ao público — direto ao ponto para quem é não verbal ou tem pouca fala.

Base: Lei 15.249/2025, art. 62-A da LBI
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Atendimento prioritário presencial

Prioridade em banco, comércio e serviços públicos, com extensão expressa à pessoa autista.

Base: Lei 10.048/2000 · alterada pela Lei 14.626/2023
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Isenção de IR sobre aposentadoria ou pensão por doença grave

Isenção total, sem teto, para quem já é aposentado ou pensionista. Autismo e TDAH não entram no rol taxativo — só valem por comorbidade listada, como AIDS ou câncer.

Base: Lei 7.713/88, art. 6º, XIV · AIDS incluída pela Lei 11.052/2004
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Isenção de carência por doença grave

Dispensa os 12 meses de carência para auxílio-doença ou aposentadoria por invalidez quando a doença está na lista oficial, hoje com 18 condições. Autismo e TDAH também não constam.

Base: Lei 8.213/91, art. 26, II · Portaria Interministerial 15/2026
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27

Acréscimo de 25% por grande invalidez

Para quem já tem aposentadoria por invalidez concedida e precisa de assistência permanente de outra pessoa.

Base: Lei 8.213/91, art. 45
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28

Pensão por morte sem limite de idade

Filho ou dependente com deficiência intelectual, mental ou grave recebe a pensão enquanto durar a condição, desde que ela seja anterior aos 21 anos.

Base: Lei 8.213/91, art. 77, §2º, II · LBI
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29

Perícia do INSS fora da agência

Segurado internado, restrito ao leito ou temporariamente fora do município pode pedir perícia hospitalar, domiciliar ou em outra localidade.

Base: serviço oficial do INSS (gov.br)
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Teleperícia do INSS por videoconferência

Perícia médica inicial e avaliação do BPC por vídeo — o segurado ainda precisa comparecer a uma agência equipada, não é 100% remota.

Base: Portaria Conjunta DPMF/INSS 18/2026
Tenho dúvida sobre este direito
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Dispensa da revisão bienal do BPC

Beneficiário com impedimento permanente, irreversível ou irrecuperável já reconhecido fica dispensado da reavaliação a cada dois anos.

Base: Portaria Conjunta MDS/MPS/INSS 33/2025
Tenho dúvida sobre este direito
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Dispensa de perícia periódica após os 60 anos

Aposentado por invalidez com 60 anos ou mais — ou com 55 anos e 15 anos recebendo o benefício — não precisa mais fazer perícia de revisão.

Base: Lei 8.213/91, art. 101 · Lei 13.063/2014
Tenho dúvida sobre este direito
33

Voto assistido

Pessoa com deficiência pode ser auxiliada por alguém de sua confiança dentro da cabine de votação, sempre que necessário.

Base: LBI, art. 76, §1º
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Transporte gratuito no dia da eleição

Programa "Seu Voto Importa" garante transporte especial gratuito e prioridade no local de votação para eleitor com deficiência ou mobilidade reduzida.

Base: Resolução TSE 23.753/2026
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35

Urna em braile e seção eleitoral adaptada

Urna eletrônica com sistema em braile e seção de votação com acessibilidade garantida a eleitores com deficiência.

Base: Resolução TSE 23.381/2012
Tenho dúvida sobre este direito
36

Tarifa Social de Energia para eletrodependente

Desconto de até 100% na conta de luz para família de baixa renda com membro que depende de aparelho médico ligado à energia elétrica.

Base: Lei 12.212/2010, art. 2º, §1º
Tenho dúvida sobre este direito
37

Cão-guia em qualquer ambiente

Pessoa com deficiência visual usuária de cão-guia tem acesso garantido a qualquer local público ou privado de uso coletivo, sem cobrança adicional.

Base: Lei 11.126/2005 · Decreto 5.904/2006
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Próprios do Estado do RJ · 11 direitos

Estadual · Rio de Janeiro

O Rio tem legislação própria e recente sobre TEA — inclusive itens ainda pouco divulgados, de 2023 a 2026.

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38

Isenção de IPVA

Para veículo em nome da pessoa com TEA/deficiência ou do responsável legal, com restituição de até 5 anos em caso de pagamento indevido.

Base: Lei Estadual 2.877/97, art. 5º, VII
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39

Gratuidade no transporte estadual — Vale Social

Gratuidade em ônibus, metrô, trens e barcas no transporte intermunicipal do Estado.

Base: Lei Estadual 4.510/05
Tenho dúvida sobre este direito
40

Equipe multidisciplinar e ABA em hospitais públicos

Atendimento por médico, fonoaudiólogo e demais profissionais, incluindo o método ABA quando prescrito, na rede pública estadual.

Base: Lei Estadual 9.395/2021, alterada pela Lei Estadual 10.074/2023
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41

Laudo de TEA com validade indeterminada no RJ

O laudo médico de TEA deixa de ter prazo de validade para fins de acesso a direitos no Estado do Rio.

Base: Lei Estadual 10.074/2023
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42

Atendente dedicado em supermercados

Hiper e supermercados, micromercados e varejões com mais de 6 funcionários devem ter atendente dedicado a PCD e pessoa com mobilidade reduzida — relevante em sobrecarga sensorial.

Base: Lei Estadual 9.596/2022
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43

Método ABA autorizado nas escolas estaduais

Autoriza a implementação do sistema de inclusão escolar ABA para alunos com TEA na rede pública estadual — é autorização, não obrigação automática de toda escola.

Base: Lei Estadual 9.956/2023
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44

Cordão de identificação do TEA regulamentado no RJ

Regulamenta o uso do cordão (quebra-cabeça e girassol) e proíbe seu uso por quem não é comprovadamente autista, para proteger a prioridade real de atendimento.

Base: Lei Estadual 10.720/2025
Tenho dúvida sobre este direito
45

Atendimento Educacional Especializado (AEE) na rede estadual

Normas que regulamentam o AEE complementar e suplementar, para eliminar barreiras de acesso ao ensino.

Base: Deliberação CEE/RJ 355/2016
Tenho dúvida sobre este direito
46

AEE estendido a TDAH, dislexia e discalculia

Amplia o público-alvo do AEE para transtornos funcionais de aprendizagem e proíbe exigir laudo médico prévio para matrícula.

Base: Deliberação CEE/RJ 399/2022
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47

Intérprete de Libras em procedimento com sedação

Obrigatório em unidades de saúde do Estado para procedimento médico com sedação envolvendo pessoa com deficiência auditiva. Dois dispositivos acessórios foram vetados (relatório e dotação orçamentária) — não afeta o direito em si.

Base: Lei Estadual 11.147/2026
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48

CIPTEA no RJ com documentos ampliados

A carteira não pode mais ser negada por falta de identidade com CID — outros documentos previstos na lei federal passam a ser aceitos.

Base: Lei Estadual 11.177/2026, altera a Lei Estadual 8.879/2020
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Próprios do município · 10 direitos

Municipal · Rio das Ostras

O que a legislação municipal garante a quem mora em Rio das Ostras.

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49

Atendimento prioritário, sem espera em fila comum

Pessoa com TEA tem prioridade de atendimento nos órgãos e serviços do município.

Base: Lei Municipal 2.359/2020
Tenho dúvida sobre este direito
50

CIPTEA municipal gratuita

Emissão gratuita da carteira de identificação pela Secretaria Municipal de Bem-Estar Social.

Base: Lei Municipal 2.359/2020
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51

Cadastro único e matrícula escolar garantida

Cadastro municipal da pessoa com TEA e garantia de matrícula na rede de ensino do município.

Base: Lei Municipal 2.359/2020
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52

Vaga de estacionamento reservada para TEA

Estabelecimentos privados com vagas preferenciais devem reservar vaga para pessoa com TEA, sinalizada com o Símbolo Mundial de Conscientização do Autismo.

Base: Lei Municipal 2.912/2023
Tenho dúvida sobre este direito
53

Gratuidade no transporte coletivo municipal

Gratuidade via Cartão Jaé nos ônibus municipais de Rio das Ostras.

Base: Lei Municipal 3.167/2000
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54

Reserva de vagas em concurso público municipal

Reserva de 5% das vagas oferecidas em concurso público do município para pessoa com deficiência.

Base: Lei Complementar Municipal 66/2019, art. 13, §1º
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55

Isenção de IPTU para portador do vírus HIV

Isenção total do imposto sobre o imóvel usado como residência por pessoa soropositiva — direito autônomo, sem precisar comprovar evolução para AIDS nem entrar em lista de doença grave. Consta hoje, de forma explícita, na própria página oficial de isenções da Secretaria de Fazenda.

Base: art. 67, Lei Complementar Municipal 508/2000 · conforme portal oficial da SEMFAZ (checado em 08/2026)
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56

Isenção escalonada de IPTU para PCD e doença gravecom ressalva

Isenção de 100% (renda familiar bruta até 2 salários mínimos) ou 50% (de 2 a 3 salários mínimos) do IPTU para imóvel de pessoa com deficiência física, visual, mental ou com doença grave, reconhecida pela Secretaria de Fazenda mediante processo administrativo.

Lei em vigor desde 15/10/2025. A redação atual não traz mais a faixa de 20% nem o teto de valor da lei de 2023, e não há informação recente sobre a aplicação do benefício.

Base: Lei Complementar Municipal 87/2023, art. 67, X, com redação dada pela Lei Complementar Municipal 94/2025
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Transporte escolar adaptado gratuitoprograma municipal

Programa municipal ativo, mediante cadastro e renovação anual junto à Secretaria Municipal de Educação.

Confirme o edital vigente com a SEMEDE
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58

Salas de recursos multifuncionais na rede municipalprograma municipal

Professor de apoio individualizado para aluno com deficiência na rede municipal de ensino.

Confirme a unidade de referência com a SEMEDE
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Nota metodológica

Direito reconhecido em lei nem sempre é direito exercido na prática.

Cada item deste guia remete à lei, ao decreto, à portaria, à resolução ou ao precedente que o sustenta. Alguns trazem ressalva quando a norma é recente ou quando não há informação atualizada sobre sua aplicação — é o caso do item 56. Os itens 57 e 58 são programas municipais confirmados, mas sem lei específica localizada, e por isso aparecem sinalizados. É assim que se evita prometer um direito que ainda não tem base legal própria ou aplicação conhecida. Este material é informativo e não substitui a análise individual de cada caso.

Prof. Dr. Nëwton Rodrigues

Quem organizou este guia

Prof. Dr. Nëwton Rodrigues

Advogado e professor, com mais de 30 anos de experiência. Atuou como Juiz Leigo nos Juizados Especiais da Fazenda Pública dos Tribunais de Justiça do Rio de Janeiro e do Mato Grosso e recebeu, como Comendador da Ordem Juscelino Kubitschek, honraria na sede da ONU, em Nova York, pela atuação em advocacia educacional.

Mestre em Gestão de Políticas Públicas Governamentais, com pós-graduações em Direito e Processo Civil, Direito e Processo do Trabalho, Direito Público, Direito Previdenciário (MBA), Psicopedagogia e Gestão Escolar — e especialização em curso em TEA, TDAH e Inclusão Escolar pela PUC/PR, área a que este guia se dedica.

OAB/RJ 158.253 OAB/MG 1760-A OAB/RJ/PJ 294/2011 TEA, TDAH e Inclusão Escolar — PUC/PR MBA em Direito Previdenciário

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